Lichtschnitt- und Vision-Sensor perfekt in einem Gerät vereint Sofort einsetzbare Lösungen für Vergleichs- und Überwachungsaufgaben

Die Lichtschnitt-Sensoren der SmartRunner-Familie kombinieren einen hochpräzisen Lichtschnitt-Sensor und Vision-Sensor einzigartig in einem kompakten Gerät.

Bild 1: Als integraler Bestandteil der SmartRunner-Technologie eignet sich das auf Laserlicht basierende Verfahren ideal zum Detektieren, Überwachen und Schützen selbst kleinster Objekte.

Die sofort einsetzbaren Plug&Play-Geräte von Pepperl+Fuchs sind werkseitig auf jeweils ein spezielles Aufgabenfeld optimiert. Anders als bei üblichen ‘General Purpose Geräten‘ gestalten sich Inbetriebnahme und Parametrierung per Teach-in oder via Data-Matrix-Steuercodes überaus einfach und benötigen kein Fachpersonal.

Mit Hilfe der leistungsfähigen LED-Beleuchtung sind die SmartRunner in der Lage, Bildaufnahmen zur Bilddokumentation von Fehlern, Prozesszuständen und Qualitätsmerkmalen zu erstellen. Der integrierte Data-Matrix-Decoder erlaubt den Anwendern das einfache Parametrieren des Sensors über Data-Matrix-Steuercodes ohne Verwendung eines PCs. Das Detektionsergebnis stellen die Lichtschnitt-Sensoren als Good- oder Bad-Signal an Schaltausgängen bereit, die von jeder Steuerung weiterverarbeitet werden können.

Als erste Vertreter der Gerätefamilie sind der SmartRunner „Matcher“ sowie der SmartRunner „Detector“ verfügbar. Der Matcher ist optimiert auf das Wiedererkennen einer zuvor eingelernten Referenzkontur. Zu den typischen Aufgaben zählt z. B. das hochgenaue Überprüfen der Lage und Korrektheit von Objekten, etwa um die Greifbarkeit von Karosserieteilen mit dem Roboter zu verifizieren.

Der SmartRunner Detector hingegen überwacht die eingelernte Szene auf das Eindringen von Fremdkörpern, die eine Gefahr für empfindliche Maschinenteile wie teure Optiken, Präzisionswerkzeuge usw. darstellen können. In einem trapezförmigen Messbereich von 350 mm Breite und 700 mm Tiefe detektiert er hochgenau Objekte wahlweise bis in den Größenbereich von 1 mm.

Einsatzgebiete für die SmartRunner finden sich zahlreich u.a. in der Automobilindustrie und überall im Anlagen- und Maschinenbau.


Bild 2: Maschinenüberwachung per Lichtschnittverfahren: Der SmartRunner Detector überwacht empfindliche Maschinenbereiche, bemerkt unerlaubte Überstände und stoppt
im Bedarfsfall die Maschinenbewegung.

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