Integrierte Bewegungssteuerungslösungen für die fortschrittliche Industrieautomatisierung Regal

Die Regal Rexnord Corporation wird ihr integriertes Portfolio an Bewegungssteuerungs-, Kraftübertragungs- und Fabrikautomatisierungstechnologien auf der Fachmesse Automate 2026 vom 22. bis 25. Juni 2026 in Chicago präsentieren. Diese technische Initiative stellt modulare Subsysteme für Robotertransfereinheiten, skalierbare Servonetzwerke und elektromagnetische Bremssysteme vor, um betriebliche Einschränkungen in automatisierten Materialtransportsystemen, Verpackungsprozessen und digitalen Infrastrukturumgebungen zu adressieren.

Kinematische Optimierung bei der Erweiterung von Roboterarbeitszellen
Um den Arbeitsbereich von kollaborativen Robotern ohne zusätzliche Programmierkomplexität zu erweitern, wurde eine kollaborative siebte Achse als Transfereinheit entwickelt. Das System erweitert den horizontalen Aktionsradius von Roboterarmen um bis zu 10 Meter, sodass ein einzelner Roboter mehrere Arbeitsstationen bedienen kann. Die mechanische Architektur umfasst eine duale Lineareinheiten-Konfiguration, die für hohe Momentenlasten ausgelegt ist und eine hohe strukturelle Steifigkeit beibehält. Integrierte Sicherheitsmechanismen umfassen eine Kollisionserkennung über die gesamte Achse hinweg kombiniert mit manueller Wegpunktprogrammierung, um eine schnelle Linienbereitstellung zu erleichtern und die Prozessstabilität in der Fertigung zu gewährleisten.

Dezentrale Servoantriebsnetzwerke und Controller-Architekturen
Verteilte Automatisierungsarchitekturen erfordern rationalisierte Konfigurationsabläufe, um den Installationsaufwand zu reduzieren. Ein zentraler Bewegungscontroller zur Verwaltung skalierbarer Servosysteme bietet Hochspannungs-Antriebsleistungen von bis zu 4 kW über standardisierte industrielle Ethernet-Protokolle. Die Architektur nutzt eine Einkabel-Leistungs- und Datenrückführungstechnologie zur Verbindung von Servoantrieben und -motoren, was die Komplexität der physischen Verkabelung verringert. Diese Plattform lässt sich direkt in Feldnetzwerke in den Bereichen Verpackung, Lagerautomatisierung und Umformtechnik integrieren und bietet eine präzise Bahnsteuerung sowie deterministische Regelkreise für mehrachsige Maschinen.

Integrierte Brems- und absolute Positionsmesssysteme
Die Optimierung des Antriebsstrangs bei fahrerlosen Transportsystemen und mobilen Geräten erfordert die Konsolidierung funktionaler Komponenten zur Minimierung des physischen Platzbedarfs. Eine federbetätigte, elektrisch gelüftete elektromagnetische Bremse löst diese räumliche Einschränkung, indem sie die absolute Positionserfassung direkt in die kompakte Bremsbaugruppe integriert. Dieses Design erstreckt sich auf den Verzicht externer, sekundärer Rückführungshardware, wodurch kumulative Toleranzabweichungen reduziert und kürzere Konfigurationen des Antriebsstrangs ermöglicht werden. Das integrierte System bietet zuverlässige Halte- und Notbremsfunktionen, während es kontinuierliches Rotationsfeedback an den primären Bewegungscontroller überträgt.

Zusätzlicher Kontext: Dieser Abschnitt enthält technische Spezifikationen und Wettbewerbs-Benchmarks, die in der ursprünglichen Produktankündigung nicht enthalten waren
Konventionelle siebte Achsen für Robotertransfereinheiten erfordern in der Regel externe Schutzzäune und die Integration separater Sicherheitssteuerungen. Die Integration einer Vollachsen-Kollisionserkennung direkt in den Linearantriebsmechanismus etabliert einen autonomen Sicherheitskreis, wodurch räumliche Einschränkungen in bestehenden Fabriklayouts minimiert werden. Während traditionelle Servoarchitekturen zudem Leistungs- und Geberrückführung in separate Kabelstränge aufteilen, nutzt die Einkabel-Schnittstelle eine digitale Telemetriemodulation, um die Signalintegrität bei Leistungspegeln von bis zu 4 kW aufrechtzuerhalten, was den Platzbedarf für die physische Kabelführung im Vergleich zu herkömmlichen Zweikabel-Alternativen um etwa 50 % reduziert.

Herausgegeben von Sucithra Mani, Induportals-Redakteurin – angepasst durch KI.

www.regalrexnord.com