Offene Architektur der Industrieautomation für die Maschinensteuerung

 
Auf der Fachmesse SPS für industrielle Automatisierung in Nürnberg, Deutschland, vom 24. bis 26. November 2026 präsentiert KEBA Industrial Automation eine offene Steuerungsarchitektur, Mehrachs-Servoverstärker sowie Software für künstliche Intelligenz. Diese Systeme sind für Maschinenbauer und Anlagenhersteller in den Bereichen Robotik, Intralogistik, Kunststofftechnik, Windenergie, Turbosysteme und Blechbearbeitung konzipiert.

Kerntechnologie und Systemarchitektur
Im Zentrum der Systemarchitektur steht die modulare Plattform Kemro X, die über standardisierte Schnittstellen verfügt, damit Erstausrüster eigene Softwaremodule und Anwendungen von Drittanbietern direkt in die Steuerungsumgebung integrieren können. Für synchronisierte Bewegungsabläufe lässt sich Kemro X mit dem Robotikpaket KeMotion kombinieren, um Maschinenlogik, Roboterkinematik und Prozessabläufe auf einer einzigen Hardwaresteuerung zu vereinen.

Die Antriebsarchitektur deckt über zwei unterschiedliche Konfigurationen verschiedene Leistungsprofile ab. Das wechselstromgespeiste Modul KeDrive D3-AC integriert bis zu drei Servoachsen, einen Netzfilter und einen Bremswiderstand in einem einzigen Gehäuse. Für Mehrachsmaschinen mit rückspeisenden Lasten koppeln die KeDrive D3 Smart DC Systems die Antriebe über einen gemeinsamen Gleichstromzwischenkreis, um Bremsenergie auszutauschen, zwischenzuspeichern und wiederzuverwenden. Die funktionale Sicherheit wird durch das Subsystem KeSafe realisiert, das eine dedizierte Sicherheitssteuerung mit zertifizierten Funktionsbausteinen für sichere Logik, Achsüberwachung und Robotik kombiniert und über die Diagnose- und Validierungsumgebung KeStudio SafeEdit konfiguriert wird. Die mobile Mensch-Maschine-Interaktion erfolgt über das kabelgebundene Bediengerät KeTop T135 sowie die kabellosen Handbediengeräte KeTop T150 und T155, die mit den Protokollen PROFINET und PROFIsafe kompatibel sind.

Bereitstellung und Implementierung
In Halle 7, Stand 470, wird das Zusammenspiel von Hardware und Software anhand einer virtuellen Produktionslinie sowie physischer Anwendungsmodelle demonstriert. Dieser Aufbau verdeutlicht, wie Simulations- und Diagnosewerkzeuge das Systemverhalten vor der realen Inbetriebnahme validieren. Während der industriellen Implementierung unterstützt KEBA DIGITAL die Entwicklungsteams von der ersten Prozessanalyse über die Softwareentwicklung bis hin zur produktiven Einführung. Da die Softwaremodule für künstliche Intelligenz hardwareunabhängig sind, können Systemintegratoren diese direkt in bestehende Informationstechnologie-Netzwerke und gewachsene Automatisierungsumgebungen einbinden, ohne vorhandene speicherprogrammierbare Steuerungen austauschen zu müssen.

Industrielle Anwendungen
Die modulare Plattform richtet sich an den allgemeinen Maschinen- und Werkzeugbau, wo synchronisierte Robotik und kundenspezifische Prozesssteuerung in einem gemeinsamen Netzwerk gefordert sind. In der Intralogistik, der Blechbearbeitung und der Kunststofffertigung macht die Zusammenführung von Roboterkinematik und Maschinenabläufen separate Robotersteuerungen überflüssig und reduziert den Verdrahtungsaufwand im Schaltschrank. Bei Anwendungen mit hohen Massenträgheiten wie in der Windenergie und bei Turbosystemen stabilisiert die gemeinsame Gleichstromzwischenkreis-Architektur die Leistungsaufnahme während schneller Brems- und Beschleunigungszyklen. Kabellose PROFIsafe-Bediengeräte ermöglichen es dem Wartungspersonal, Roboterzellen über große Werkhallen hinweg sicher und ohne störende Kabelverbindungen zu überwachen und zu steuern.

Betriebliche Auswirkungen und Leistungskennzahlen
Die Zusammenfassung von bis zu drei Achsen, Netzfilter und Bremswiderstand im Modul KeDrive D3-AC reduziert direkt den Platzbedarf im Schaltschrank sowie die Montage- und Verdrahtungszeit. In der Konfiguration der KeDrive D3 Smart DC Systems nimmt ein kapazitiver Zwischenspeicher diegeneratorische Bremsenergie auf, wodurch Netzspitzenlasten abgefangen und die gesamte Verlustwärme gesenkt werden. Darüber hinaus verkürzt die Ausführung von Maschinensteuerung, Robotik und Sicherheitsvalidierung innerhalb einer einzigen Entwicklungsumgebung die Abläufe in der Softwareentwicklung, während KI-gestützte Prognosen die Kapazitätsauslastung, die Produktionsplanung und die Abläufe der vorausschauenden Wartung optimieren.

Redaktionell bearbeitet von Sucithra Mani, Induportals-Redakteurin – angepasst durch KI

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